卧薪尝胆的故事简介如下:
春秋末年,越王勾践兵败吴王夫差后,为了复国听从范蠡的意见,假装投降吴国为奴,受尽屈辱,每天睡在稻草上面舔尝苦胆以提醒自己不忘亡国之耻,博得吴王信任,被放回越国;勾践回国后励精图治,终于越国打败了吴国。