gps导航系统什么时候建立成功的（gps正常导航卫星系统使用什么模式）

gps导航系统是在1994年全面建成的。

全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，6个轨道平面的每个平面上分布4颗卫星，这样的配置使同时出现地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11颗。