1、椭圆定律:所有行星绕太阳的轨道都是椭圆,太阳在椭圆的一个焦点上;
2、面积定律:行星和太阳的连线在相等的时间间隔内扫过的面积相等;
3、调和定律:所有行星绕太阳一周的恒星时间的平方与它们轨道半长轴的立方成比例。