电机转速是由电机的极对数和电源频率所决定的。电机转速公式n=60f/p,式中:n:电机的转速(转/分);60:每分钟(秒);f:电源频率(赫芝);p:电机旋转磁场的极对数。可见电机的转速与频率和极对数有关而不是由编码器决定的。