如果在行驶中将自动挡档位从 D (Drive) 挂到 R (Reverse) ，可能会严重损坏车辆的变速器和传动系统。如果不幸发生这种情况，以下是一些应对方法：
1. 立即将档位挂回 D (Drive) ，并缓慢加速，观察车辆是否有异常情况。如果车辆有异响或明显异常，需要到专业的汽车维修中心检查。
2. 如果车辆无法挂回 D (Drive) ，也无法行驶，需要将车辆拖到维修中心进行检查和修理。
3. 在拖车前，如果车辆能够启动，需要将发动机运转在中速，以保持变速器的润滑和冷却。
4. 如果车辆无法启动，需要使用拖车或拖吊的方式将车辆送到专业的汽车维修中心。
总之，如果不小心将自动挡档位从 D (Drive) 挂到 R (Reverse) ，需要立即采取措施避免进一步损坏车辆，并到专业的汽车维修中心进行检查和修理。
