可以。但大人只能带一个孩子去卧铺车厢休息,两个孩子不能同时都带到卧铺车厢休息(尤其晚上时间)。根据铁路集团有限公司乘客乘坐火车的规定,一个成人可以携带一名儿童(可以是免费乘坐的,也可以是购买儿童票的),在卧铺车厢(成人必须购买了卧铺票)休息。