F0016为接地故障。
1、先检查加速时间参数是否过短，扭矩提升参数是否过大，然后检查负载是否过大。如无此现象，可断开输出侧电流互感器和直流侧霍尔电流检测点进行复位操作，查看是否有过电流。
2、当电机以大惯性驱动负载时，当变频器频率降低时，电机的实际转速可能大于同步转速。需要注意的是，此时电机处于发电状态，然后这部分能量将通过逆变电路返回直流电路，使逆变电路具有过电压或过电流保护。
3、当负载惯性较大，需要在一定时间内停机时，应增加外制动电阻和制动单元。ACS510系列22kw及以下变频电机内置制动装置。需要注意的是，应增加外部制动电阻，然后根据产品手册中的标准选择电阻来解决问题
