点球地平球，以脚内侧踢定位球和地滚球为例的动作要领：
1、踢定位球时应先助跑(为了增加力量)。支撑脚落地时足尖应与出球方向保持一致，距球15厘米左右，膝关节微屈，两臂自然摆动，维持身体平衡。踢球腿以髋关节为轴由后向前摆动，在前摆过程中，脚迅速外转90度，脚尖稍翘起，脚掌与地面平行，以大腿带动小腿快摆击球。
2、击球时脚跟前顶，脚腕用力绷紧，以脚内侧部位击球的后中部。击球后，踢球腿应继续保持击球时的形状随球前摆。踢地滚球时，脚内侧踢地滚球的动作方法基本上和踢定位球相同。球向后滚动时，依球滚动速度，支持脚踏地的位置要稍偏后些。
3、支持脚落地时球仍在运行中，故一定要把踢球腿从后摆动到前摆击球的时间计算在内。
