海星有3种类型：
1、显带目：腕具二行明显的边缘板；没有皮鳃；生活在软质海底，管足2列，无吸盘，在步带沟中排成两列，有利于在泥沙穴居或爬行。大部分深海海星属于此目，如槭海星，以纤毛过滤取食。
2、有棘目：边缘板很小，叉棘简单或缺乏。有成簇的棘，管足有吸盘，但叉棘罕见。欧洲多石海底常见驼海燕、北方的轮海星属和太阳海星属有许多短腕，体盘较宽。棘轮海星有15个腕。
3、钳棘目：有带长柄的双瓣叉棘，棘具保护或取食作用。在浅水中取食双壳类的常见的种类，有分布在北欧的红海盘车，从白令海到朝鲜半岛的多棘海盘车。
海星类都是肉食性动物，可以取食各种无脊椎动物，特别是贝类、甲壳类、多毛类、甚至鱼类等。其中有的是单食性的，例如许多种类通常仅食双壳类动物。也有多食或杂食性种类。
海星类为雌雄异体，共有10个生殖腺，每个生殖腺由一丛葡萄状管组成。在非成熟期腺体很小，位于五个腕的基部。在生殖期，腺体很大，几乎充满了整个的腕。
海星它们有很强的繁殖能力，寿命可达35年。全世界大概有1500种海星，大部分的海星，是通过体外受精繁殖的，不需要交配。
