罗马帝国第四位皇帝克劳狄乌斯。
凯撒遇刺之后，屋大维成为了他的继承人。屋大维建立罗马帝国以后，立下一个规矩——以后罗马帝国皇帝必须拥有他的血统。
屋大维的妻子是一个孕妇莉薇娅，她原来是丈夫出身共和时代的名门“克劳狄乌斯”，她跟原丈夫有两个儿子，大儿子就是罗马帝国第二代皇帝提比略，小儿子是德鲁苏斯。屋大维原来有个女儿尤利娅，嫁给了屋大维的好友兼助手阿格里帕，生了三个外孙——波斯图姆斯、路奇乌斯、盖乌斯，还有两个女儿是大阿格里皮娜和小朱利亚。但阿格里帕英年早逝，屋大维为了让帝位传承更为顺畅，要求提比略离婚，娶尤利娅。但他们的关系非常糟糕，最终以提比略离婚、尤利娅和波斯图姆斯被放逐而结束。这时候屋大维把继承者定为两个外孙。不久后两个外孙也都一命呜呼，屋大维实在没办法了，只好把继承人改回提比略。
提比略有个弟弟，就是上面提到的德鲁苏斯。德鲁苏斯也是英年早逝，但他的婚姻比较美满，他的妻子是屋大维的死敌安东尼和屋大维的姐姐屋大维娅的女儿小安东尼娅。屋大维立提比略为继承人的时候，也隔代指定了提比略的侄子、也就是德鲁苏斯之子日耳曼尼库斯，而克劳狄乌斯也是他们的儿子、日耳曼尼库斯的弟弟。而日耳曼尼库斯的妻子则是上面提到的大阿格里皮娜。日耳曼尼库斯还有一个妹妹是利维拉，嫁给了堂兄弟、提比略的儿子小德鲁苏斯。而小德鲁苏斯在日耳曼尼库斯死后，提比略准备立继承人的时候死了，提比略一怒之下清算了很多人，可怜的利维拉也不幸中枪，提比略大失人望，最后还是遵循了屋大维隔代指定的原则，立日耳曼尼库斯的儿子卡利古拉为第三代罗马帝国皇帝。
百度上的图片，朱利亚——克劳狄王朝谱系。
前面扯了那么多，目的是为了说明克劳狄乌斯上台的背景。
卡利古拉上台后倒行逆施，引起帝国群众的不满，被禁卫军刺杀。禁卫军刺杀的时候可能比较突然，没想好下一位皇帝的人选。根据屋大维奥古斯都的继承顺序，强行把最年长的克劳狄乌斯抬出来。当时克劳狄乌斯已经50岁了，他已经是一位历史学家，当然知道皇帝不好当，他宁愿做一名学者。但禁卫军还是把他抬出来成为皇帝。
提比略选择了卡利古拉而不是克劳狄乌斯，是有原因的。克劳狄乌斯从小口齿笨拙，大家以为他智力有问题，一直没法出任公职。克劳狄乌斯在童年与少年时期，因为身体的残疾（可能患有小儿麻痹）而在外型上有明显的缺陷。使得他在身心两方都缺乏活力。他的母亲安东尼娅常称他“只由自然产生，却未被自然完成的怪人”。在他成年之后，他的“叔祖父”屋大维都曾在信函中提到：“……如果他是健全的，那么我们有什么理由怀疑，他应该像他哥哥那样一步步地受到提拔呢？然而，如果我们清楚地知道他身心发展不健全，我们就不该给惯于嘲弄和挖苦的人，提供他本人以及污辱我们的把柄。”
克劳狄乌斯最终没能逃脱自己的政治责任，他的著作也大多失传。人们对他有很多争议，一个是认为他太懦弱，不如提比略的精明强悍；另一个是他和他的侄女小阿格里皮娜的不伦婚姻。他的女儿克劳狄娅嫁给了他的养子尼禄，而尼禄处死克劳狄娅的行为使他丧失了一半的继承权力（另一半来自他的母亲小阿格里皮娜）。因此尼禄被宣布为“国家公敌”就成了顺理成章的事情了。
