西汉刘安《淮南子》中记载的六种导引术式,学者们称之为六禽戏.六禽戏是从古代繁杂的导引术式中简化而来的,是模仿六种动物的形象而成的。“六禽戏”的各式动作为:熊经—练身功,鸟伸—练腰功,凫(野鸭)浴—练腰功,猿蠼—练臂功,鸱视—练眼功,虎顾—练手功。