牙轮钻机是一种用于大型露天矿山的钻孔设备，可进行穿孔作业，为爆破作业提供孔网，回转小车通过减速器为钻头提供轴压力和旋转扭矩，牙轮钻头在矿石上同时回转和钻进，对矿石施加静压力和冲击力，实现穿孔作业；
现有牙轮钻机加压系统主要分为两类：一种是采用通过液压油缸带动链条实现，液压油缸带动链条加压结构，需频繁预紧及更换链条等，维护复杂，且一旦链条断落极易造成事故，另外一种是通过齿轮齿条机构实现，现有齿轮齿条机构中，靠电动机带动减速机实现加压，但是电机体积大，在没有动力电的场合无法应用，而应用液压马达实现加压的系统，都是使用一个减速器，不但体积大，惯性大，比较笨重，而且结构复杂，不便维护，成本高。
