区别是管理单位和面向的用途不同。
城市轨道交通主要是城市内部的出行,一般是城市内部修建的地铁轨道网络,可以解决城市内部的出行问题。
铁路客运服务主要是面向全国范围内,城市与城市之间的长途出行。
因此对于不同的出行需求提供不同的服务。