咖啡色一般指熟褐。熟褐为绘画颜料的一种颜色学名，即咖啡色。
咖啡色又叫褐色，赭色、茶色等，是处于红色和黄色之间的一种颜色。咖啡色属于中性暖色色调，颜色中带有红色，它是一种优雅、朴素、庄重的颜色，这种颜色也极具神秘感，包含着成熟的魅力，在穿着上只要搭配好，就能穿出高级感。咖啡色也是受大众喜爱的一个颜色。
咖啡色根据色原不同，有很多种，命名方式多样。常见的有深咖啡色、浅咖啡色、深棕色、浅棕色、红棕色、深黄棕色、浅黄棕色、深栗色、浅栗色。可可色、褐色、熟褐色、朱砂色、赭石色、亚麻色、深金棕色、浅金棕色、橙棕色、珍珠棕色、玫瑰棕色、香槟棕色、蝴蝶棕色、宝石棕色、橡树棕色、魔鬼棕色、淑女棕色、情人棕色等。
