局部自由度是与机构运动有关的运动吗

局部自由度与机构运动有关，比如在某些地方为了减少摩擦会把普通的点接触改成滚动摩擦的线接触。使运动摩擦力减少。但是局部自由度不会影响机构整体自由度，计算整体自由度时，应该首先去除局部自由度