局部自由度计算方法

A处是复合铰链(两轮+杆 再加上机架，属于四个构件的复合)，I 或J有一处为虚约束，无局部自由度。活动构件n=8, 低副PL=10，高副PH=2自由度 F=3×8-2×10-2=2