为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现

局部自由度虽不影响整个机构的运动，但可使高副接触处的滑动摩擦 变成滚动摩擦，减少磨损，主要是这个原因，任何事物都有其优点亦有其缺点的