刘章是刘邦的孙子,但那时刘邦还有儿子(刘恒和刘长)在。按古代的继承思想,按血统的亲近管来排的。要是没有子嗣的话,就在找孙子辈有才能可以担当大任的人来担当。
例如汉成帝刘骜,他死后因为没有子嗣,后立了汉元帝庶孙刘欣为帝。