哆啦A梦
心肠好，乐于助人，做事很拼命（见2112年哆啦A梦诞生记）但却心肠软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。当它吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。 他原来是和妹妹一样，黄色的，而且有耳朵，一天，小世为了感谢哆啦A梦照顾他，做了一个哆啦A梦的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未来世界的工具老鼠机器人修改泥娃娃，可是小世下错了指令，那个老鼠机器人就把哆啦A梦的耳朵咬坏了，之后马上被送到了医院，谁知，在糊涂的医生和糊涂的病人(指哆啦A梦)的"合作"下,哆啦A梦因为苍蝇的到来而不小心动了,结果导致医生不得不把耳朵切除掉。因为太羞愧了,受到女朋友咪咪无意的嘲笑,痛苦的哆啦A梦沮丧地独自一人哭泣，他想不能这样下去了，要喝一种药振作精神，可他拿错了药，是让人大哭不止的药，结果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙哑了，身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了，只剩下蓝色的底漆。所以哆啦A梦就成了现在这个样子。因此，他也惧怕老鼠。 哆啦A梦的歌声比胖虎的还要可怕。一次，有一只爱唱歌的虫子进了哆啦A梦的身体里。哆啦A梦就变的比胖虎还爱开演唱会，再加上他的道具非常多，没有人逃避的了听他的演唱会。最后以小世把哆啦A梦的电源关闭，然后取出虫子收场。
野比大雄，昵称：大雄
大雄性格懒惰，做事只有三分钟热情；不肯读书，上课不专心，总是睡觉及做白日梦，测验平均每五次就得一次0分（有一次考试得了100分，却被哆啦A梦以为抄袭。后来哆啦A梦为了补偿用了“宣传机”。）运动很差，赛跑经常得倒数第一，（但在一集中有比大雄更差的同学来到了大雄学校，大雄第一次跑了倒数第二），打棒球又经常犯错；笨口笨舌，经常惹怒胖虎……大雄每天都会碰到很多倒霉的事。他不顺心时只管大哭，哀求哆啦A梦帮忙，是一个依赖性格很强的孩子。他总有办法令哆啦A梦借出他的法宝相助。可是有时他一得到法宝便去捉弄别人，结果害人害己（由于他的心肠并不坏、所以他借的道具有时不怎么用），据统计，大雄在《哆啦A梦》正篇全集中一共被胖虎揍173次，被老师骂20次，被妈妈骂327次，被狗咬23次，掉进水沟14次，但是大雄仍然每天很开心很乐观的生活着。 他也有不少优点，擅长翻绳和射击（他的射击特别厉害，不过只会玩游戏，如果是真的情况他会害怕极了，但是准确度是没有变的）。大雄还是非常善良的，他十分喜爱动植物。他收养被遗弃的猫狗（如剧场版的《猫狗时空传》），还曾经照顾蒲公英，并且看着它慢慢长大，飞向天际。大雄是义气的，他帮助了无数的朋友。最重要的是，大雄也是全世界最幸福、最幸运的，因为他有哆啦A梦和许多真挚的朋友。
源静香，别名：静宜（1970~1990年代的香港无线电视台译名）
是大雄的好朋友，也是大雄未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀（只考了85分就挨骂，参见21卷《快活大道》）、心地善良、善解人意，深受大家喜爱，是大雄他们梦中的情人。缺点是有洁癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力。长大之后嫁给大雄，静香愿意嫁给大雄是因为他有一颗善良，关心别人的心，他会因别人的成功而高兴，也会因别人的忧愁而伤心，绝不是静香可怜大雄才下嫁给他的。（根据《大雄的结婚前夜》得出）
刚田武，昵称：胖虎
强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，他经常在空地开演唱会以武力逼迫大雄、小夫、静香等人来听（由于他的歌声非常差劲（还吓退过妖怪——见剧场版《魔界大冒险》）所以大雄他们经常为此事苦恼），做的菜味道也很差劲。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉，在大长篇里有许多例子。例如第三集中，胖虎勇于承担责任，去面对危险。对于同伴，总是以大哥哥的身份照顾大家，是个有情有义的人物，在超长篇（剧场版）中，胖虎为朋友着想和负责任的行为也令人无比感动。
骨川小夫，昵称：阿福（1970~1990年代的香港无线电视台译名）
家境富裕，娇生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一敌人。欺软怕硬，狡猾，总把大雄当成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的时候，都要在小伙伴中间炫耀一番，还趁机羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡乱夸下海口。难得得到一次100分他不像往常一样自己宣布，而是很有心计地故意对自己的分数遮遮掩掩妄图引起别人的好奇心，可惜被单纯的大雄和哆啦a梦误以为他考砸了还好心地帮忙摧毁了试卷。很聪明，可是都不用在学习中，每每想到的就是捉弄别人、吹嘘、习惯性地说谎，欺负小朋友。但是在关键时刻很勇敢，有时事情到了不可救药的地步会来央求机器猫帮忙。自认为长得不错，就是矮了点。人生目标是当个社长。
野比大助（大雄的爸爸）
年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。之后他认识了一名女学生片冈玉子，两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对大雄比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。曾经做梦梦见自己和年轻小姐约会．是一个雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大战，要跟别的孩子和老师疏散到乡下避难，由朝到晚都要耕作劳动，严苛的生活一度令大助打算投河自尽，幸好因为一位“白百合般的长发少女”出现在河边，并送给他一块巧克力让他重新振作，因此大助对巧克力有着一种特别的感情；不过，那位少女其实是乘时光机回到当时的大雄阴错阳差下假扮而成的。（短篇动漫《好像白百合的少女》）
野比玉子（大雄的妈妈）
标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。对大雄很爱护，生气很可怕。空闲的时候会看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏）。年轻的时候似乎上过法式烹饪课，常常因为大雄的慵懒而训斥他，不过都是出于关心考虑。不容许大雄捡被遗弃的动物回家（但在《大雄的大魔境》中因为狗狗帮自己找回了钱包，而同意大雄养狗）。十分啰嗦。其余包括下楼梯脚步大声，穿着鞋子进房，上厕所不关门，不关水龙头，接完电话不挂机等。虽然对大雄十分严厉，实则对大雄十分爱惜。每次减肥心情都会变得十分恶劣。幼年行事吊儿郎当，常常把东西扔在一边不放，大雄的外婆谎称玉子弄丢的一只玻璃戒指是钻石，让她十分着急而改变了这一坏习惯。
出木杉英才
出木杉绝对是一个高材生！他不但读书了得，性格良善，也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。可是他却因为特别出众而经常招来大雄等男同学的妒忌。尤其是学业方面，他差不多每次也是全级第一。少有的一次例外就是因为全级第二的书虫同学 妒忌他的才能，在深夜电话骚扰他，使他精神不好而成绩更一落千丈。 他也可算大雄心里最大的劲敌。大雄时常也非常害怕静香会给他抢走，更有时从时光电视看到的情况误以为未来已经改变，出木杉未来会和静香一起。因此只要每次看到他们有说有笑，甚至只是在一起，也会非常愤怒和害怕，哀求多啦A梦帮忙『拆散』他们。 出木杉知识渊博，在大长篇唯一看到他的时候也是来解释历史。但在哆啦A梦特别篇中，他就曾经担正作主角，和哆啦A梦等人一起冒险。
哆啦美
哆啦美和哥哥哆啦A梦不一样，是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。有冷静的头脑，很少发脾气，做事比哆啦A梦谨慎，但是哆啦美做事太过锲而不舍，因为哆啦美是高价货，她使用百宝袋的时候不会像哆啦A梦一般！哆啦美的百宝袋比哆啦A梦的更为精致耐用。有时候，哆啦A梦会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。为什么她也没有耳朵，而是用一个蝴蝶结来代替呢？原来是害怕刺激哥哥。耳朵被制成蝴蝶结的形状，看起来很华丽。通过这个耳朵，哆啦美可以听到远处的声音，也能够听懂动物的语言。明明是猫型机器人，却没有胡须？因为蝴蝶结型的耳朵具有雷达功能，所以胡须就没有必要了。另外，女孩子长胡须也太难看了吧！哆啦美做事认真、努力，是学校里的优等生。不过，唯一的缺点就是有时会认真过度，不懂变通。
