1、哆啦A梦
心肠好，乐于助人，做事很拼命，但却心肠软，惧怕老鼠。怕冷，最讨厌冬天。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。
2、野比大雄
单纯天真的，成天吊儿郎当地混日子性格懒惰，天生迟钝，什么时候都慢半拍，迟到纪录和罚站纪录等等屡次创造新纪录。
3、源静香
大雄的青梅竹马，聪明乖巧、成绩优秀、心地善良，很受大家的欢迎。喜欢吃烤白薯，梦想长大后成为国际航班的空中小姐、幼儿园教师。
4、刚田武
大雄的同班同学，任性，蛮横，又贪婪。因为块头大，经常仗势欺人，总是把别人的东西占为己有，借给他的东西从来没还过。优点是勇敢、有正义感，是个真正的男子汉。
5、骨川小夫
大雄的同班同学，富家子弟，梦想是成为一名服装设计师，喜欢追求流行，兴趣相当多样。性格狡猾，花言巧语，伶牙俐齿，还是个马屁精，有一开口就接二连三说谎或吹牛的坏毛病。
6、出木杉英才
性格善良，为人热情，说话又风趣。头脑聪明，知识渊博，成绩优秀，每次考试都得满分。兴趣是下厨做菜，梦想是去火星，经常在学习上帮助静香。
7、野比伸助
大雄的爸爸，对大雄比较和蔼，嗜酒如命，还是个重度烟枪，明明知道对身体不好，可就是戒不掉。喜欢打高尔夫和钓鱼，但水平都不怎么样。
8、野比玉子
大雄的妈妈家庭主妇，常为家里收支出现赤字而烦恼，过着简朴的生活。生气起来很可怕，对大雄十分严厉，经常因为大雄考试得零分和吊儿郎当而训斥他。
9、野比伸郎
大雄的叔叔，经常给大雄压岁钱和零用钱，对玻璃瓶船敢兴趣，经常被派到印度出差。在印度丛林里迷路时，遭军方所救。
10、小花
胖虎的妹妹，性格内向，梦想成为漫画家，笔名是科里斯其耐·刚田，投了好几次稿都没有结果，好几次去应征漫画新人奖，但是也都落选了。
