怠速抖动一般可以分为两种情况。
第一种情况：怠速时转速不稳，车身抖动不明显
转速不稳具体表现就是怠速时转速表指针摆动幅度大，无法稳定。但是很多情况下并不会导致车身明显抖动，这时候发动机每个气缸工作正常，而转速不稳是因为实际怠速转速与ECU目标怠速有差异，ECU为了修正怠速到目标怠速而进行动态调节，本质就是发动机转速的正常变动，因此最明显的特征就是转速表指针摆动但是不会带来很明显的车身抖动。这也是最常见的怠速抖动，一般有这几个原因。
进气系统
进气量是发动机喷油量的主要依据，进气系统出现问题时就会影响ECU对喷油量的计算，进而引起怠速抖动。进气系统常见的影响怠速的原因有这几个：
1、进气系统漏气
常发生于进气歧管到节气门后方这段进气管路，因为从这里进入的空气逃过了空气流量计的检测，相当于多加了这部分空气，因此会导致实际进气量大于空气流量计测量的进气量，混合气变稀，ECU对喷油量进行调整，但是漏气量是随机变化的，ECU每次都无法修正到位，所以怠速会产生抖动。一般常见漏气点是进气道、废气管。可通过检查怠速时进气歧管压力来判断是否存在漏气。
2、喷油嘴橡胶垫漏气
常见于歧管喷射发动机，喷油嘴安装在进气歧管上，朝着进气门喷油，喷油嘴与进气歧管之间使用O型橡胶圈密封，当喷油嘴安装不到位或者橡胶圈破损时会从喷油嘴与进气歧管之间漏气从而导致实际进气量发生改变引起怠速抖动。可以通过肉眼观察来发现问题。
3、节气门脏污
节气门变脏会导致怠速时进气通道有效截面积减少，造成实际进气量偏低。一般ECU都可以控制节气门开度来调节进气量使怠速稳定，但是随着节气门脏污程度的增加，超出了ECU的调节范围时就会影响怠速稳定性了。这时候需要对节气门进行清洗。电子节气门需要清洗节气门气道和阀片，而拉线式节气门需要重点清洗旁通气道，因为这里才是怠速时的进气通道。有些车主的车使用的是拉线式节气门，自己清洗时仅仅清洗了节气门主气道这是没有用处的，因为怠速时空气不从这里经过。需要清洗怠速电机控制的旁通气道。
4、EGR阀关闭不严
EGR系统就是废气再循环系统，在发动机排气歧管上引出通道通向进气歧管，由EGR阀控制其导通，在一定转速下EGR打开使部分废气重新进入气缸再次参与燃烧，这项技术主要是为了降低排放的。怠速时EGR阀是关闭的，由于EGR阀处经过的都是高温尾气，阀体动作机构很容易产生积碳从而引起卡滞、关闭不严，当怠速时EGR阀关闭不严会使大量废气重新进入气缸从而引起混合气浓度改变，再加上怠速时进气量本来就低，这部分废气的引入会导致怠速剧烈波动，同时伴随发动机抖动。因为EGR阀关闭不严的症状非常明显，因此很好判断。
