吊车二节臂工作原理（100吨吊车插销臂工作原理）

起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径，具体原理如下：

1、从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间起重。

2、支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件。由连接销轴、钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上。对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度；水平的起重臂是用变幅小车在其上来回运动而改变幅度。

3、汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。

1、吊车的工作原理主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。

2、另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。

3、在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

1、这里采用的是单缸插销的工作方式，出臂顺序：一般有6节臂，① 将油缸位移传感器拆下，调整其中的电位计，通过计算机校正油缸位移传感器的零点，手动伸出吊臂，并依次确定各节吊臂46% 、92% 、100%伸缩百分比位移传感器的实际数值，输入计算机处理。② 以上检查完成后，启动发动机，操纵手柄变幅至60°--70°。先选择手动控制方式操作伸缩动作，操纵伸缩油缸至最里节臂臂位，待相应指示灯点亮后，将缸销伸出，使油缸与该节臂连为一体，同时左右相应缸销锁死指示灯点亮。此时，操纵开关将臂销拉下，使该节臂与其它节臂脱离，同时相应臂销解锁指示灯点亮。③ 以上操纵完成后，操纵右手柄左右方向，将该节吊臂分别伸出至46%位置，在接近该位置时提前释放臂销，使其自动弹进臂销孔锁定，臂销指示正常后，将臂销拉下，继续操纵伸缩油缸至92%位置，100%位置，进行臂销的锁定与解锁。测试该节吊臂手动操作插销系统的正确性等。④完成后，将该节吊臂缩回。按上述流程依次测试其它吊臂手动操作插销系统的正确性。在此过程中出现故障，应对电气系统Y10、Y11工作的正确性、伸缩油缸、吊臂加工、滑块安装调整、臂销螺栓长度调整等进行详细的检查和调整。

2、手动控制方式完成后，选择自动控制方式操作伸缩动作。将显示器中操作模式改为自动，通过显示器选择不同的伸缩比组合，将吊臂外伸至目标位置。伸臂流程：拔缸销→找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→插臂销(向前找臂位。 拔缸销→缩缸找臂位→插缸销→拔臂销→伸臂→插臂销(向后找臂位 。缩臂流程：拔缸销→找臂位→插缸销→拔臂销→缩臂→插臂销(缩非当前臂。 拔臂销→缩臂→插臂销*(缩当前臂。

1、慢抬缓放，动作慢是因为动力不足，检查液压油及液压马达，液压油使用时间长以后粘度会增大，需要换新油。

2、起重机用户需要高质量的钢丝绳，应该就是使用寿命长且质量高度稳定可靠的钢丝绳。大气环境中使用的钢丝绳，造成钢丝绳失效的主要原因是微动疲劳，目前，世界钢丝绳领域第一次针对微动疲劳采取防治措施是专利技术生产的磷化涂层钢丝绳。

1、通过油缸缸筒批上的铰点轴带动二节臂伸出，实现二节臂与伸缩油缸同步伸出。三节臂的伸缩绳一端固定在三节臂尾端拉锁固定座上。当二节臂与伸缩油缸同步伸出时，在滑轮Ⅰ的作用下，三节臂出臂的长度与二节臂出臂长度相同，从而实现二、三节臂同步伸出。四节臂伸臂绳的一端固定在四节臂尾端铰接轴上，通过三节臂头部的滑轮Ⅱ，将绳子的另一端固定在二节臂的尾部。在二、三节臂同步伸出的同时，在滑轮Ⅱ的作用下，四节臂出臂的长度与三节臂的出臂长度相同，即实现三、四节臂同步伸出。从而实现二、三、四节臂同步伸出。10，缩臂滑轮Ⅰ；11，三节臂缩臂绳；12，缩臂滑轮Ⅱ；13四节臂缩臂绳与伸出的步骤相反，单缸绳排技术的收缩也是同步进行的。

2、单缸加绳排伸缩技术适用的范围比较有限，一般在起重量50吨以下、4节臂以内的汽车起重机上适用，因为起重吨位越大，超过50吨以后就需要装配5节以上的主臂，而5节以上的主臂单缸加绳排伸缩技术很难实现。单缸绳排伸缩技术的优点是可以无级调速，可以带载伸缩，实用性很强；缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。