科目三直线行驶靠边停车的正确步骤如下：
观察和确认：听到靠边停车的指令后，先打开右转向灯，并保持3秒以上。同时观察右后视镜，确认是否有来车或影响其他正常行驶的车辆。
变换车道：如果车辆已经行驶在最右侧的车道上，则无需变换车道。如果不在最右侧车道，则需要逐一变道，以确保安全。
找准时机切入：在确定停车位置时，需要避免路口、加油站、人行横道等禁停区域。同时还要根据道路情况和左右后视镜的观察，找到合适的停车位置。
调整右侧距离：靠边停车要求车辆与路边线的距离在30公分以内。可以使用发动机盖右边1/3处与路边线重合作为参照物，以确保距离的正确性。
停车并拉手刹：当车辆进入停车位后，踩住离合器和刹车，挂空档，然后拉起手刹。
以上是科目三直线行驶靠边停车的正确步骤，按照这些步骤操作，既能够保证考试成绩的准确性，也能够保障行车安全。
