在进入直线行驶之前把方向调直,然后就不要晃动方向盘了。稍微一动就可能会被感应到不稳。至于靠路边30公分,可以在练习的时候,把车停好一次,然后坐在驾驶座上,按自己的方式看一看位置,就是看点,看看后视镜或者后车轮的位置,记住再多练几次就好了