是否需要更换车门取决于碰撞的严重程度、车门损坏的情况以及车辆的安全状况。以下是判断车门是否需要更换的一些建议：
1. 外观损坏：如果车门表面出现轻度划痕或擦伤，通常可以通过修复或重新喷漆进行修复。但如果损坏面积较大或者伤痕较深，可能会考虑更换车门。
2. 车门变形：如果车门因碰撞而发生变形，可能会影响车辆的密封性、隔音效果以及车门的正常开闭。这种情况下，建议更换车门。
3. 车门活动性：如果车门遭受碰撞后，开闭困难或者无法正常开启和关闭，这意味着车门结构可能受到严重损坏，需要更换。
4. 车门内的部件损坏：如果车门内的部件（如车窗升降机、门锁、扬声器等）因碰撞而损坏，可能需要更换整个车门以确保这些部件的正常运行。
5. 安全气囊弹出：如果车门上的安全气囊在碰撞中弹出，建议更换车门。因为安全气囊是一次性设备，需要与车门一起更换以确保下次碰撞时的安全性。
在决定是否更换车门时，请考虑车辆的保值和维修成本。如果维修成本接近或超过更换车门的成本，更换车门可能是更经济的选择。不过，最终决定应依据专业技师的检查和建议。如有疑问，请联系汽车维修服务中心进行评估。
