您好，1. 手动变速箱：由齿轮、离合器和换档机构组成，需要手动操作换挡。
2. 自动变速箱：由液压系统和电子控制单元组成，自动调整齿轮比和换挡，无需手动操作。
3. 半自动变速箱：结合手动和自动变速箱的特点，由手动换挡和自动换挡两种模式组成。
4. CVT变速箱：采用无级变速技术，通过调整传动带或链条的张紧程度来实现齿轮比的无级变化。
5. DCT双离合变速箱：通过两个相互独立的离合器来控制两个齿轮组，实现快速、平顺的换挡。
根据摩托车变速的形式，变速器可分为有级式和无级式两种。其中，有级变速器按换挡方式的不同，又有齿轮移动式和齿轮常啮合式之分。
