皮卡装车顶帐篷合法吗（皮卡加装双层车顶露营帐篷违法吗）

合法。

皮卡装车顶帐篷并不违法。因为有明确法律规定，小客车车顶行李架可以载货，自车顶起不能超过50厘米。车顶帐篷一般高30厘米，并没有超限。