根据你的描述，你最好去检查下有没有碰到横直拉杆，个人担心怕伤到横直拉杆。那样就怕出大问题了。
你也可以先检查下4个轮胎的气压是否正常，因为轮胎气压不平衡也会出现跑偏。如果轮胎气压正常，横直拉杆也没有松动和变形，那就要去做下4轮定位。
补充：2条前轮胎轮胎磨损严重也有可能跑偏。
肯定会，但要注意！
托底陷阱五花八门，以下这些常见的托底陷阱，一起来看看有何应对之策。
陷阱一：路面减速带
损坏部位：前保险杠、排气管
应对办法：减速通过。车速慢了，就能减少减速带对轮胎的冲击以及车辆避震的振动幅度，也就没那么容易磕到底盘了。
陷阱二：陡坡的坡顶及坡底
损坏部位：前保险杠、底盘凸出部位如半轴、拉杆等
应对方法：我们可以采取车辆斜向的方法，即以单侧前车轮先到达坡顶(或坡底)，避免托底。
陷阱三：马路牙子
损坏部位：前保险杠、轮胎、悬挂、排气管
应对方法：很简单，那就是尽量不要将车开上马路牙子，养成良好的用车习惯，省钱又省心。
陷阱四：路面异物
损坏部位：油底壳、悬挂、排气管
应对方法：驾驶时应该将视线放远，留意观察前方路段是否有异物挡路，提前作出避让。
陷阱五：泥泞路段车辙的中间凸起
损坏部位：前保险杠、悬挂
应对方法：遇上这种路况，最保险的做法就是以单侧车轮沿中间凸起行走，可以避免中间凸起刮蹭底盘。至于车子会往一边侧倾的问题，只要角度不大，车子是没那么容易翻的，放心好了。
陷阱六：被破坏的沟槽或坑洞的路面
损坏部位：前保险杠、悬挂、轮胎
应对方法：注意观察路况，提前避让;如果是必须通过这些凹陷，那就要将车速降低，慢速通过。
陷阱七：没有井盖的下水道口
损坏部位：轮胎、轮胎附近的外包围
应对方法：同样需要驾驶员开车时留心观察路况，注意避让这些“深坑型”陷阱。
● 其他减少托底伤害的方法
为车子准备一些“被动防御”工具，也能有效减少托底带来的伤害。
1、加装发动机护板
发动机护板能保护发动机免遭路面碎石撞击及异物刮蹭，但这个实用的配置并非所有车型都有。另外，加装发动机护板其实是有利有弊的：护板固然能减少托底对发动机的伤害，但其会影响发动机散热，而且在车辆发生碰撞时可能会影响发动机下沉，形成安全隐患。因此，在选装护板时，要注意选择合格的产品。
2、喷涂底盘装甲
如果你觉得发动机护板的保护面积太小，不妨为车辆底盘喷涂一层底盘装甲来个全面保护。
3、对爱车的离地间隙心中有数
尽可能地避免出现托底，才是减少托底伤害最实用的方法。因此，我们平常就要对自己要开的车的离地间隙有个清晰的了解
