四轴车是单机的货车，是一个整体。例如前四后八，中间没有任何的联接物体。
而列车，则是指中间有联接物体的，车和头可以分离，它可以分为铰接列车、中置轴挂列车、全挂汽车列车。
半挂，拖斗，都算列车的形式。四轴汽车列车，就是一个4X2的拖头+一辆两轴的挂车，这么组合，就叫四轴汽车列车。同样，两轴的卡车，拖一个两轴的全挂车，也叫四轴汽车列车。
四轴车限载吨量：四轴车限载31吨，四轴车灵活稳定、行业需求大但车身自重至少也在10吨左右，所以有个别地区还是以36吨作为本地区四轴车超限限制，但根据规定的通知四轴车将统一为31吨。
为加强对超限运输车辆行驶公路的管理，维护公路完好，保障公路安全畅通，颁布“中华人民共和国交通部令2000年第2号”《超限运输车辆行驶公路管理规定》，明确规定了运输车辆的车辆长度、车辆宽度、车辆高度和车货总重量。在车辆超过此标准时称之为超限。
具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和（或）货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。
汽车最基本就是要两轴，也就是前面一排两个转向轮后面一排两个驱动轮，一些载重车型会有三轴，就是前面一排转向轮，后面两排驱动轮，四轴就是前面两排转向轮，后面两排驱动轮。
