判断刹车油是否需要更换的方法是:
1、打开刹车油壶盖子,刹车油变浑浊、变黑则需要更换刹车油;
2、车速正常行驶到每小时40km以上后猛踩刹车,刹车距离明显变长,需要更换;
3、正常行驶刹车发软、不稳,需要更换。