40岁学习开大货车不晚,只要身体允许,其他各方面符合要求就可以。但是一定要到正规驾校去学习,考试。经过要求学习的课时学习完成后,按照驾校安排的考试程序一科,一科考完试取得驾照。取得驾照后要按照交规去实习,过了实习期才可以自己驾驶车辆。