如果不小心驶入BRT车道，首先要保持冷静，不要惊慌。尽量找到安全的机会，尽快驶离BRT车道，回到正常的行车道。如果无法驶离，应该尽量靠边停车，避免阻碍BRT车辆的正常运行。同时，打开危险警示灯，以提醒其他车辆注意。如果有必要，可以寻求交通警察或相关部门的帮助，避免造成交通混乱和安全事故。在未来，应该更加注意交通标志和道路指示，避免再次发生类似的情况。
根据交通法规，误入BRT公交车专用道是违法行为。处罚通常包括罚款和扣分。具体处罚金额和扣分数目可能因地区而异。此外，可能还会面临其他处罚，如暂扣驾驶证或要求参加交通安全教育。为避免处罚，驾驶员应当遵守交通规则，避免误入专用道。如果发生误入，应尽快找到合适的地方转出，并确保不再违规行驶。
