以下是我的回答，车辆行驶中居中直线行驶的判断方法有多种：
通过后视镜观察左右车道线，左车道线在后视镜中间下方，右车道线在后视镜右下角下方。此时车辆的位置正好在路中间。
查看A柱和仪表板之间的角度位置。当A柱和仪表板之间的角度在左侧车道线上时，车辆位于道路中心。
在开车过程中，目视前方道路，看得越远越好。看到自己在这条路的正中间，说明没有偏移。
看地上的箭头。在有箭头指向的道路上行驶时，可以观察自己与箭头的相对位置。当驾驶人在箭头偏右边点，说明自己开的车就在路的正中间。
总之，行驶中保持车辆居中直线行驶需要综合运用多种判断方法，才能确保行车安全。
