伺服电机三种设置制动方式:
(1)在服务器正常工作时，再生制动必须工作，在发生故障、紧急停车、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动在工作时不需要电源。
(2)再生制动工作由系统自动完成，动态制动和电磁制动的工作需由外部继电器控制。
(3)电磁制动通常在SV和关断后启动，否则会导致放大器过载。动态制动通常在SV、断电或主电路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。
2. 伺服电机刹车调整解除刹车有两个解决方案：
(1) 强制启动,伺服电机刹车只要后轮动，就可以解除刹车;
(2) 照着制动属鼓取锤子两次敲击，使制动鼓和制动片的接合面松开。
在伺服驱动器中进行设置就可以了。伺服驱动器有个参数叫：减速时间/刹车时间/制动时间等等，不同的厂家，叫法亦不相同
只要把这个参数进行调整就可以了。另外，需要说明的是：如果制动时间较短，而负载惯性又较大的话，建议配制动电阻。以防止伺服驱动器的模块被击穿。
