货车加尿素的原因是：降低柴油机尾气中氮氧化合物（NOx）的排放量。尿素的主要成分是氨气(NH3)，以氨气(NH3)作为还原剂，在催化剂的作用下将柴油机排气中的有毒成分氮氧化合物（NOx）转化为无害的氮气( N2)和水蒸气(H2O)。
货车一般都采用柴油机，柴油机排放的一氧化碳和碳氧化合物，相对汽油机来说要少得多，但氮氧化物的排放与汽油机在同一数量级，微粒的排放要比汽油机高十倍还多，因此柴油机的排放控制重点是氮氧化合物（NOx）与碳烟（PM)。
尿素工作的基本过程为：排气从增压器涡轮流出后进入排气管中，同时由安装在排气管上的尿索喷射装置将定量的尿素溶液以雾状形态喷入排气管中，尿素溶液在高温废气的作用下发生水解和热解反应，生成所需要的还原剂(NH3)，NH3在催化剂的作用下将氮氧化合物（NOx）们选择性地还原为氮气 (N2)。
有时为了防止多余的氮气逃逸造成二次污染，还需要在SCR催化剂后方设置促使氨气氧化成氮气的催化剂。
