在自动挡车辆中，踩刹车又平又稳需要掌握以下几个技巧：
1. 提前减速：在需要减速或停车的时候，提前减速可以减少急刹车的情况，避免出现车辆晃动或者刹车距离过长的情况。
2. 轻踩刹车：在减速或者停车的过程中，尽量轻踩刹车，并且逐渐增加踩下去的力度，这样可以使车辆平稳地停下来。
3. 避免踩下去太深：在自动挡车辆中，踩下去太深容易造成车辆急停或者车身跳动，所以要尽量避免踩到底。
4. 手放在换挡杆上：在踩刹车的过程中，可以将手放在换挡杆上，以便随时准备换挡。
5. 练习刹车控制：可以在安全的情况下，逐渐提高速度，练习刹车控制，以便熟练掌握刹车技巧。
需要注意的是，踩刹车又平又稳需要一定的练习和技巧，需要根据实际情况进行调整和掌握。同时，要保持注意力集中，避免分心或者疲劳驾驶，以确保行车安全。
减速、点刹几次、然后踏刹车空档熄火、拉手刹、挂P档。
