没有离合器的手自一体的车在手动挡换挡的方法如下：
切换挡位。将挡位切换至"M挡"。
调整参数。调整参数旋钮，调整参数。
启动挡位。启动挡位旋钮，启动挡位。
调整挡位。将换挡杆上下拨动即可完成挡位加减。
手自一体的车在手动挡模式下，车辆行进的过程中就可以完成升降挡的操作，不需要踩离合，也不用踩刹车。
手动挡换挡需要离合器的作用来控制发动机和变速器的连接。但是，没有离合器的手自一体车可以使用手动换挡器来代替离合器。手动换挡器是一个金属装置，它通过手动操作来控制发动机和变速器之间的连接。在换挡时，手动换挡器会打开或关闭，从而使发动机和变速器之间的连接断开或连接。这样，您就可以在手动挡下换挡，而不需要使用离合器。
