四驱模式分三种：
1、全时四驱。指的是车辆在整个行驶过程中一直保持4轮驱动的模式。这种驱动模式拥有较好的越野和操控性能，并且车辆可以通过一系列的设备来调节各个车轮的动力分配。但是由于车辆一直保持在四驱模式下工作，所以油耗会增加，经济性差。
2、分时四驱。是一种最传统而且最直接的四驱模式，一切关于四驱系统的操作都是由驾驶者手动完成的。分时四驱可以在两驱、四驱之间自由切换，并且有的分时四驱车型还有低速挡和四驱锁的功能。这些功能都是为了进一步提升车辆的通过性。
3、适时四驱。又称为实时四驱，是近几年才发展起来的驱动技术，由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。该系统的显著特点就是在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了两者的不足。其能自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。
汽车的四驱模式有以下几种：
1. 全时四驱（Full-time 4WD）：这种模式下，车辆始终使用四个车轮提供动力，适用于各种路况和驾驶条件。通常在SUV和越野车上找到。
2. 自动四驱（Automatic 4WD）：在这种模式下，车辆通常是前驱，但会根据需要自动将动力传输到后轮。当车辆检测到前轮滑动时，自动将动力传输到后轮以提供更好的牵引力。
3. 可选四驱（Selectable 4WD）：这种模式下，驾驶员可以根据需要选择将车辆切换到四驱模式。通常有一个手动或电子控制的按钮或杆，可以选择从两驱切换到四驱。
4. 常驻四驱（Permanent 4WD）：这是一种始终以四驱模式工作的系统。前后两组差速器都被锁定，将动力均匀传输到前后轮。这种模式通常在越野车和一些高性能车辆上使用。
除了以上提到的四驱模式，还有一些特殊的技术和控制系统，如差速锁定、牵引力控制和电子稳定系统等，可以提供额外的牵引力和稳定性。需要根据具体车型和品牌来了解和使用不同的四驱模式。
