独轮平衡车前进和刹车的控制由倾斜角度完成。
1. 如果要前进，需要向前倾斜，倾斜的角度越大，前进的速度就越快，可以运用重心来控制整车的倾斜度。
2. 如果要刹车，需要向后倾斜，倾斜的角度越大，停下来的时间就越短，也可以运用重心来控制整车的倾斜度。
3. 当然，控制方向也可以通过左右倾斜得到实现。
总结来说，独轮平衡车的前进刹车和转向都是通过倾斜角度控制的，而倾斜的角度则由乘客的重心位置决定。
独轮平衡车通过身体前倾控制前进，通过身体后倾控制刹车。
1.独轮平衡车的主要原理是靠压力感应踏板上的传感器来控制前进和后退的方向，如果向前倾可能会加速，如果后倾可能会刹车。
这就使得人们可以非常方便地控制独轮平衡车的前进和刹车。
2.同时，独轮平衡车能快速自我平衡，可以自动保持车身的平衡状态，不会因为传感器的速度不够快而失去平衡。
这使得独轮平衡车不仅易于控制，而且也很稳定安全。
