平衡车前进后退的原理是通过控制两个电动轮子的运动实现的，其具体过程如下：
传感器感知车身倾斜：平衡车配备了倾斜传感器，它可以实时监测车身的倾斜角度和方向，传输这些数据给控制器。
控制器计算输出控制信号：控制器将感应器传递的数据处理，然后输出控制信号，调节电动轮子的转速，使车体保持平衡。
电动轮子的运动：根据控制信号，电动轮子会被动起来，达到向前、向后转动来平衡车体倾斜的效果。
用户操控：用户通过平衡车上的控制杆、脚踏，控制电动轮子的转速和转向，实现平衡车的前进后退。
总之，平衡车的前进后退原理是基于传感器和控制系统的实时计算和响应，对电动轮子的转速和转向进行调节，并通过用户的操作来控制前进后退运动的。
