小米滑板车ES2的刹车故障可能是由于刹车踏板、刹车线或刹车鼓等部件损坏或磨损所致。以下是修理小米滑板车ES2刹车的的步骤：
1. 检查刹车鼓：将小米滑板车ES2倒置，用螺丝刀拆下轮子，检查刹车鼓是否磨损或损坏。如有磨损或损坏，需要更换刹车鼓。
2. 检查刹车线：检查刹车线是否松动或磨损。如有松动或磨损，需要重新安装或更换刹车线。
3. 检查刹车踏板：检查刹车踏板是否松动或损坏。如有松动或损坏，需要重新安装或更换刹车踏板。
4. 调整刹车：在确定所有刹车部件都正常后，需要进行刹车调整。调整刹车时，需要按下刹车踏板，使刹车鼓与刹车线紧密贴合，然后松开刹车踏板，检查刹车鼓是否与轮子接触。
5. 测试刹车：在完成刹车调整后，需要进行测试。在平坦的地面上，加速滑行，然后用刹车踏板刹车，检查刹车是否灵敏、有效。
需要注意的是，在修理小米滑板车ES2刹车时，需要遵循相关的安全规定和操作流程，避免因为操作不当而导致意外事故。如对维修操作不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。
