判断车尾和障碍物之间的距离，可以通过以下几种方法：
借助倒车影像或倒车雷达来判断：倒车影像可以直观看到车尾的距离，语音倒车雷达在倒车时会提醒车尾离障碍物距离。
通过左右后视镜观察尾灯光线收拢的程度来判断：车尾离墙越近，灯光收拢的就越窄，直到灯光与车身同宽，可以比较准确判断车尾离墙的距离。
参考其他车辆位置判断：当自己车辆的后视镜与旁边车辆后视镜齐平时，车尾离墙的距离就基本合适。
通过后视镜看墙与地面的交线判断：垂直墙面倒车时，只要能在左后视镜里看到墙与地面的交线马上就要消失时停车，车尾离墙的距离就基本合适。
请注意，不同车型的后车厢高度、角度等有所差异，因此需要根据具体车型采用适合的方法来判断车尾和障碍物之间的距离。
