判断车尾与障碍物的距离可以采用以下方法：
后视镜：使用后视镜观察车尾和障碍物之间的距离，如果看不清可以通过调整后视镜角度来改善。
倒车雷达：倒车雷达可以检测到车尾周围的障碍物并发出声音或警告信号，提醒驾驶员注意车尾周围的情况。
倒车摄像头：倒车摄像头可以向驾驶员显示车尾周围的图像，帮助其更加准确地判断车尾和障碍物之间的距离。
人工判断：驾驶员可以通过观察车尾和障碍物之间的距离以及自身感觉来判断距离，但这种方法需要一定的经验和技巧。
无论使用哪种方法，驾驶员都应该保持警觉，谨慎操作，并且养成良好的驾驶习惯。
