倒车入库时，利用前门把手判断后轮位置的方法如下：
将车停在入库位置前，然后打开车门，站在车外面。
将身体向前倾斜，让头部和前门把手保持在同一水平线上。
然后向后看，观察后轮与路边的距离。如果后轮与路边距离较远，说明车头偏右，需要向左打方向盘；如果后轮与路边距离较近，说明车头偏左，需要向右打方向盘。
根据观察结果调整方向盘的方向，慢慢倒车入库。
需要注意的是，这种方法只是一种辅助判断后轮位置的方法，还需要结合倒车镜和后视镜等设备进行判断。同时，在倒车入库时一定要注意安全，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
