1、打开电源，检查自动拖扫一体机各部件是否有损坏现象，能否正常工作，若有损坏无法正常工作，更换相应部位的部件；
2、检查水箱17中清洁液的液位是否满足使用需求，若液位过低，即通过加水口加入清洁液；
3、机器自动计算目标地点，万向轮和左右带轮驱动机构带动拖扫一体机移动至需要进行拖扫作业的指定地点，实现对拖扫区域的区域覆盖；
4、作业过程中风机自动启动，垃圾依靠风机产生负压吸引，通过边扫扫把引导到中扫，再经中扫扫把传输进入灰尘盒5，盒5存储垃圾，进行扫地作业；
5、在作业的过程中，机器会定时或定距离地打开水泵18，清洁液在水泵18的作用下从喷水喷头16喷至地面，拖地板15旋转通过被清洁液弄湿的地面，进行拖地作业；
6、扫地拖地作业结束后，当需要充电时，一体机回自动寻找回充座，进行充电，等待下次使用；若不需要充电，关闭电源，收回拖扫一体机
小米扫地机器人 S1 是一款自动清扫家庭地面的智能设备。您可以按照以下步骤操作：
1. 在使用前，先确保机器人被放置在要清扫的地面上，且周围没有任何障碍物阻挡。
2. 按下机器人正面中央的“开/关”按钮，启动机器人。此时，机器人灯光会亮起并开始巡航，自动清理地面空间。
3. 如果您需要手动控制机器人的移动方向，可以使用遥控器或手机 App 进行操作。同时，还可以设置各种清扫模式、计划任务和虚拟墙等高级功能。
4. 当机器人电量低于一定程度时，它会自动回到充电器上进行充电。充电时间大约为 3 小时左右，充满电后即可重新开始工作。
5. 在机器人完成清扫任务或需要暂停时，可以按下机器人正面中央的“停止”按钮，或者在遥控器或手机 App 中选择相应的命令。
6. 需要注意，为了保证机器人的正常工作和使用寿命，请及时清洁滚刷、过滤网和其他部件，并定期更换配件和维护整机。
