小米扫地机器人激光测距传感器遮挡
第一， 应该是在清理的时候有灰尘挡住了激光雷达， 清理下灰尘，可以用吹风机吹下
第二， 还有可能是激光雷达保护盖，这个是触碰开关，可能是杂质卡主了
第三，你将样机回充在充电座上，当样机进入到了充电状态请排查1、在部分深色地毯上可能出现该错误，请收起地毯或使用虚拟墙阻挡2、底部的悬崖传感器太脏或者被异物遮挡也会造成该错误，请使用干布擦拭并清理。
一般是激光测距传感器被挡住或卡住之类引起的，可以先确认下：
1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题；
2）如果抱错位置在沙发之类下面，可能是激光测距传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，在空旷地重新启动看是否还有问题。 如果拨动后并在空旷地启动还是报错，那就联系售后之类的。
