能过夜。
小米泡一晚上不会产生什么有害物质和毒素，但是会有细菌的污染，所以建议尽量放入冰箱冷藏浸泡，而且要密封，提前浸泡一晚上的小米还会吸水更变得更加软烂绵密，如果个人口感不喜欢这种软糯的口感，可以不用将小米浸泡这么久，正常提前浸泡半个小时即可。
泡过的小米能过夜，隔夜泡的小米还能煮粥，泡了一晚上的小米是第二天是仍然可以用来煮粥的，且这种浸泡了一晚上的小米第二天下锅去煮的话就会更容易被煮熟，且煮出来的小米粥还会更加的酥烂。
但如果是不喜欢吃那么烂的小米粥的话，则建议不要将小米浸泡那么久，一般在煮之前浸泡30分钟左右即可。
且如果要将小米浸泡一晚上的话，建议最好能将其密封好放入冰箱中冷藏浸泡，这样能够减少出现细菌滋生的情况。
