一、扫地机沙发底下脱困失败
1、可检查沙发底部是否有其他杂物挡住设备正常清扫，可以清理尝试；
2、可用户检查沙发中部是否有塌陷等情况，设备能正常进度，清扫时沙发塌陷区域卡住设备引起设备无法脱困，可以在APP内使用电子虚拟墙处理；
3、可检查设备清扫建图是否有错乱，可在APP内设备重置地图后再次全局清扫尝试。
二、扫地机床底脱困失败
1、可检查床底部是否有其他杂物挡住设备正常清扫，引起设备被困，可以清理后再次清扫尝试；
2、可检查是否床底部床栏挡住或影响到机器出入，引起机器被困并脱困失败，可以用电子虚拟墙隔开尝试；
3、可检查设备清扫建图是否有错乱，可以在APP内设备重置地图后再次全局清扫尝试。
