通常情况下，如果你的苹果iPad进入了耳机模式，它应该会在你拔出耳机后自动退出耳机模式。但如果你想手动退出耳机模式或者无法自动退出时，可以按照以下步骤：
1. 确保你已经把耳机从iPad中拔出。
2. 在iPad的主屏幕上找到“设置”应用程序，并点击打开。
3. 找到“声音与触感”选项，并点击进入。
4. 在声音界面上，首先确认滑块没有被调低或静音按钮没有被启用，然后向下滚动至最下方找到“输出”部分。
5. 点击“输出”，将其选择为内置扬声器。
6. 然后返回主屏幕，尝试播放音频文件，耳机模式应该已经被成功关闭了。
需要注意的是，在一些版本的iPad操作系统中，例如iOS 13及以后版本，可以通过控制中心的快捷设置来切换iPad的音频输出设备，如果遇到问题，也可以尝试从这里进行修改。
