如果您知道您的苹果手机6的屏幕密码，您可以按照以下步骤来解除苹果ID锁定：
1. 打开“设置”应用程序：在您的主屏幕上，找到“设置”应用程序图标，点击打开。
2. 进入iCloud设置：在“设置”应用程序中，点击您的Apple ID，然后选择“iCloud”。
3. 关闭“查找我的iPhone”功能：在“iCloud”页面中，向下滑动并找到“查找我的iPhone”选项。点击开关按钮，输入您的Apple ID密码以解除锁定。
4. 输入您的Apple ID密码：如果您的设备提示输入您的Apple ID密码，请输入您的密码以确认您的身份。
5. 解除锁定：完成上述步骤后，您的设备就已经解除了苹果ID锁定。
需要注意的是，如果您忘记了您的屏幕密码或者无法解除锁定，您需要联系苹果客服或者到苹果授权维修点进行解锁。同时，为了保障您的账户安全，苹果会要求您提供相关证明材料。
